256 天坑！（4/5）

根据工业相机内图像传感器的芯片类型，又分为d与os两类图像传感器。

d图像传感器的图像质量更高、抗噪音能力更强，但成像速度相对慢，价格高，一般用在高端场合。<s图像传感器图像质量较低，噪声大，但是集成度高、成像速度快、成本低，正在逐步替代d。

我们平时手机上的照相机用的，基本都是os的传感器。

工业相机领域仍由国外厂家占据主要市场，北美品牌占据全球工业相机市场 62的份额，欧洲品牌占15。

这部分国内厂商起步比较慢，起始从低端市场逐步向高端渗透。

当然，性价比一直是优势所在。

图像处理部分，是机器视觉系统的关键所在。

通过图像算法完成对被测物的识别、定位、测量、检测等功能。

在原世界，图像处理的软件底层算法还是基本被国外厂商垄断。

国内的机器视觉图像处理软件基本是基于开源软件opencv 或者第三方商业算法库进行二次开发。

光源、镜头、工业相机、图像处理软件等零部件的组合，是传统的基于pc的工业视觉系统。

原世界最近几年，随着嵌入式技术的发展，智能相机作为一个新的替代性方案开始受到关注。

这种方案高度集成化、成本低、通用性和易用性比较强。

但在精度、速度和复杂运算能力上和传统的pc视觉系统还有很大的差距，但已经能适用于对价格敏感的中小民营企业。

kiva的第二核心技术，动力补充技术。

kiva机器人是电池驱动的，每充电一次用8到10个小时。

一旦电量有所降低，内置的驱动系统会驱动它自己到充电站找接口充电。

所谓不但能自己干活，还能自己“吃饭”。

第三、通讯联系技术。

kiva拥有ifi无线连接，能与整个仓储智能系统进行整合或者拆分。

第四、软件系统相关技术。

随着订单分配完毕，kiva会自己去主动去找货并搬运货架，同时会自动选择最短路径，将货送到“空闲”的工作人员处。

当遇到加急订单时，它还会懂得“你急你先”的避让。

这项功能，依赖人工智能算法。

当然，曹深的“智能仓库”将是全自动化的，不会有拣货的工作人员。<v机器人会将货架扛给还有空的“分拣机器人”。

以上是收到订单后的“拣货”过程。

在另一方面，当商品到库的时候。

机器人会将货物放在机器托盘上，带托盘的机器人会自动将货摆放到仓库指定货架。

货架具备自动升降功能，会将货物“滑动”到货架中的指定位置。<v机器人，用来扛货架的？

货到人系统？