第39章 基于深度强化学习的多智能体协同决策系统研究（3/5）
智能体之间通过通信来共享信息，提高协同决策的效果，如基于消息传递的算法。
（四）对手建模
考虑对手的策略和行为，以制定更有效的协同策略。
五、基于深度强化学习的多智能体协同决策系统的应用
（一）机器人协作
多个机器人在工厂生产线上协同工作、执行搜索救援任务等。
（二）智能交通
车辆之间的协同驾驶，优化交通流量，提高交通安全。
（三）军事领域
多无人机或无人战车的协同作战。
（四）资源分配
在云计算、网络资源分配等场景中实现高效的资源利用。
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